出品｜虎嗅科技组

作家｜宋念念杭

剪辑｜苗正卿

头图｜视觉中国

时刻拨回至十年前，彼时的机器东说念主行业还带着显然的青涩气味——与那时以四足机器东说念主起家的王兴兴一样，皆还并不受投资东说念主待见。

十年磨一剑。今天，机器东说念主和王兴兴皆一经褪去了当年的青涩。具身智能从边际赛说念跃迁为一级市集最拥堵的标的之一，估值水位速即抬升，头部神色动辄数十亿融资成为常态；甚而近两年的春晚皆成了机器东说念主的舞台。

而当年还有些渺茫的王兴兴，如今一经带着他的机器东说念主杀出重围，从四足期间一起冲进东说念主形赛说念。

2026年3月20日，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树”）朝上交所厚爱递交初次公斥地行股票（IPO）招股证实书。

招股书开篇最为醒方针字眼即是“出货量全球第一”。

要知说念，宇树作为国内最早作念机器东说念主的公司，从四足机器东说念主作念到东说念主形机器东说念主，硬件和供应链才调皆已积聚了十年，这亦然他为什么能在两届春晚舞台上惊艳世东说念主。

但宇树并不是完好的，它的劣势一样显然，宇树把全部筹码皆压在了“躯壳”上。这在某种进度上导致其机器东说念主在大脑的通晓才调成为一大短板，关于机器东说念主的永久发展来说，这可能是致命要素。

咱们先来通过拆解招股书的几组数据，看宇树今天发展到了什么地步？

凭据宇树招股书袒露，2025年度公司兑现营业收入170,820.87万元，同比增长335.36%；其中，在论述期内，2025年1-9月的东说念主形机器东说念主业务收入达到5.9亿元，比拟上一年全年增长456.78%。而另据招股书涌现，2025年度，公司东说念主形机器东说念主出货量已超5500台（纯东说念主形，不含轮式双臂机器东说念主）。

要知说念，公司在2023年之前的主营业务一直皆是四足机器东说念主；直到2023年8月，公司发布第一款通用东说念主形机器东说念主，该机器东说念主被定名为H1，身高180cm，这也恰是参与2025年央视春晚跳舞扮演《秧 BOT》的机器东说念主。

也就是说，公司发布东说念主形机器东说念主的第二年便兑现营收。2024年，东说念主形机器东说念主业务收入达1亿元，占总营收的27.60%。

也恰是从2024年启动，公司启动兑现盈利。据招股书，2024年度公司净利润9450万元；2025年1-9月论述期内，净利润达到1亿元。

另外值得瞩想法一组数字是，在毛利率方面，2023年至2025年，公司主营业务毛利率分别为44.22%、56.41%和60.27%。

若是放在机器东说念主公司的坐标系中，这一水平一经显然偏高。作为对比，面前已上市的机器东说念主公司中，优必选的毛利率梗概在27%—38%之间波动，而宇树则一经靠拢部分软件公司的利润结构。

虽然，两者的业务旅途并作假足相易。优必选更偏向物流、工业等To B场景，而宇树面前的家具，则更多面向设施化进度更高、价钱体系更明晰的耗尽级或准耗尽级市集。

关连词，这些数据所呈现的只是当下的宇树。

在一个仍处早期阶段的行业里，交易模式的可络续性、将来的风险要素，以及不断加重的竞争，皆还莫得被考据。宇树接下来会走向哪条路，仍存在诸多变量。

拆解一家“偏科”的机器东说念主公司

泉源，宇树的硬件才调强是无谓置疑的。

在虎嗅与不少机器东说念主行业东说念主士交流的时候，好多行业东说念主士皆对宇树在2026年春晚的阐扬，暗意果真很称许。“在这个行业里，宇树的‘小脑’作念到了顶尖”。这险些成了行业里的共鸣。

这里所谓的“小脑”，指的是机器东说念主的通顺司法才调，包括行走阐明性、动态均衡，以及技击、跳舞、翻腾等复杂动作的实施才调。

若是用更通用的辞别款式来看，一台机器东说念主不错被拆解为三部分：

大脑：负责通晓、决策与环境涌现

小脑：负责通顺司法与实施

本色：对应结构缠绵与供应链才调

就像东说念主类一样，大脑负责涌现、通晓和决策。一样地，在机器东说念主领域，大脑则是指模拟东说念主类念念维决策过程，主要职能是环境涌现、智能交互与通晓推理。在具身智能领域，大脑也指“具身大模子”。

而宇树是一家明确只作念“小脑”的公司。其独创东说念主王兴兴在一次访谈中，提到公司不会作念“大脑”。

但也有多位知情东说念主士告诉虎嗅，宇树并非是不想作念大脑，也曾宇树也在招东说念主作念大脑。但由于各种谋害，大脑这一想法并未膨胀下去。

在笔者看来，宇树不作念“大脑”是不得一霎为之。

从时刻线来看，宇树成立于2016年，这与大部分在近两年景立的具身智能公司不同，那时AI时候仍处在相对早期阶段，大模子尚未达到“ChatGPT”时刻，更谈不上具身智能。

在这么的时候布景下，即便参加资源作念“通晓层”，也很难形成可用家具。比拟之下，运控才和洽硬件系统，是那时更具细目性的旅途。

这某种进度上讲明了为什么宇树是一家以四足机器东说念主起家的公司。先处置“运控”的问题，再慢慢过渡到更复杂的东说念主形结构。某种进度上，这是一种更偏工程导向的“弧线鼓励”。

但另一个要害问题出现了，宇树为什么不在2023年刚推出东说念主形机器东说念主的时候再作念具身大模子？

在笔者看来，彼时公司一经在供应链和运控才调上形成积聚，赓续强化硬件、快速推向市集，是老本最低、细目性最高的选拔。

正如往常两年里，宇树时常出面前短视频平台、千般比赛与扮演场景中，施行上这是宇树作为一家运控才调强的机器东说念主公司，能施展出的极限上风。

更迫切的一个问题是，“补一块大脑”并不是一个浅易的重复过程。

以一家先作念具身大模子，后作念硬件的机器东说念主公司原力灵机为例，其独创东说念主唐文斌告诉虎嗅，从落地的角度来讲，先打造本色再作念智能的部分很很难成立。因为泉源在物理学和材料学上有好多司法，咱们的手不错举起几十公斤的东西，但机械臂有功率密度问题，一样单元体积的分量能输出些许功率是有上限的。是以原力灵机的时候蹊径是“模子解锁场景，场景界说硬件”，先探讨场景，先作念好大模子，再凭据场景，和软件成就来选拔硬件的零部件，再界说硬件长什么样。

恰是在这一系列拘谨之下，宇树渐渐形成了今天的结构：在通顺司法和硬件工程上作念到极致，但在通晓与决策层面，仍然相对空白。

这酿成了宇树如今“偏科”的场面。

宇树的交易模式，能穿越周期吗？

偏科的后果是什么？

泉源要知说念，“偏科”最径直的后果是，机器东说念主通晓才调差。无为的讲明是，东说念主形机器东说念主大脑需要有大模子，来涌现宇宙。这意味着机器东说念主需要具备对环境的识别、判断与决策才调。

但在面前阶段，大多数机器东说念主还作念不到这少量。

在大量公开演示与扮演场景中，机器东说念主所完成的动作，时时是事先缠绵好的进程，或通过遥操作完成。比如倒饮料、合手取物体等动作，并非基于及时涌现，而是依赖既定旅途实施。

但永久来看，机器东说念主要真实进入坐褥与处事场景，必须具备对环境的涌现与泛化才调。

面前从落地进度来看，机器东说念主行业全体皆还在交易化初期，扮演成为了如今独特迫切的生意，这也讲明了为什么宇树“面前全球销售量第一”。

而“偏科”并不单是停留在才调层面，它会进一步传导到交易模式上。当机器东说念主穷乏实足的通晓才调时，其诓骗领域就会被司法在展示、科研或特定场景中，而难以进入更具鸿沟效应的真实坐褥环境。

换句话说，才调的上限，决定了交易的天花板。

数据来源：Counterpoint Research

据Counterpoint Research论述，到2027年，约72%的东说念主形机器东说念主将用于仓储物流、汽车行业和制造业，其中仓储物流占33%，汽车行业占24%，制造业占15%。零卖和处事领域占比仅12%。家庭机器东说念主更可能在2040年代才出现。

这意味着，机器东说念主真实的大鸿沟交易化，将泉源发生在工业场景，而不是今天的展示与科研市集。

而进入工业，乃至将来走向家庭，一个前提条目是，机器东说念主必须具备更强的通晓与泛化才调。

从这个角度来看，宇树面前的交易模式，存在一个潜在的不贯串性，它竖立在通晓才调尚未成为刚需的阶段之上，但下一阶段的中枢才调，却并不在它的上风范围内。

这也讲明了为什么，在面前阶段，通晓才调的不及并未对宇树酿成显然冲击。

所有这个词行业皆还莫得迎来属于我方的“ChatGPT时刻”。换句话说，具身大模子尚未真实冲破，机器东说念主全体的泛化才调迢遥有限，各家公司之间的差距尚未被拉开。

在一个环球皆不够智能的阶段，硬件才调反而成为最径直、最可见的竞争力。而宇树，也恰是在这一阶段，通过“耗尽级”旅途竖立起我方的市集。

据招股书，从宇树的销售占比来看，线下直销稳居80%以上。

在招股书讲明到，线下直销是指公司销售部门按照卑鄙诓骗行业及区域进行辞别，径直与结尾客户进行对接，通过客户访问、展会交流、实地考验、刚硬契约等进程细目合营关系，公司径直向客户委用家具或处置决策。

同期，招股书也提到这部分的主要客户包括境表里科技企业、科研机构、高级院校等。

但一个问题是，在这个行业里面，一个并不公开、却险些一经形成共鸣的判断是，科研场景，施行上只是阶段性产物。

因为无论是出面前高校、实验室和千般展会中的机器东说念主，照旧包括某些头部厂商面前所邻接的科研与展示需求，这些皆并无法径直滚动为径直的坐褥力。也正因如斯，其采购鸿沟自己也极为有限。

与此同期，宇树的收入结构中，境外市集占比卓越35%。在面前国际贸易环境下，这一结构也意味着，公司不行幸免地会受到外部战略与贸易摩擦的影响。

因此，从交易模式的角度来看，宇树面前的到手只是早期阶段的最优解。

那么以宇树面前的结构来看，将来的5-10年，宇树能跑多远？

宇树真实的敌手是谁？

在宇树招股书中，宇树把特斯拉、Figure、Agility这类公司动作我方的竞争敌手。

但从面前的行业款式来看，国内估值超百亿的机器东说念主公司一经有8家，包括星河通用、智元机器东说念主、宇树科技、星海图、智平素、千寻智能、自变量和星动纪元。这其中，也有不少公司正在筹画上市。

虽然，这并不料味着这些估值超百亿的公司皆一经跑通了交易模式。

偶合相背在如今具身行业仍处于初期的布景下，好多公司的交易模式皆还未成形。

而从这一阶段来看，宇树是首先跑出来的。它通过设施化硬件和运控才调，率先竖立起出货与收入上风，成为面前阶段最具细目性的玩家之一。

但问题在于，阶段性的最初，并不等同于旅途上的胜出。正如前文所研讨的，面前行业的一个要害变量，具身大模子才调尚未熟谙。

这意味着，今天所有机器东说念主公司的竞争，某种进度上仍停留在“早期智东说念主期间”。在这一阶段，运控才调决定上限，工程后断然定速率，谁能更快把家具作念出来、卖出去，谁就更容易占据先发上风。

但一朝这一前提发生变化，竞争逻辑也会改写。当具身大模子得回冲破，机器东说念主启动具备更强的泛化才调与自主决策才调时，行业的中枢壁垒，会从小脑转向大脑。

届时，竞争的要害则在于能否涌现复杂环境、完成绽开任务。也恰是在这少量上，宇树所濒临的敌手，大约并不单是是国际的头部机器东说念主公司。

真实的变量，来自另一类玩家，那些从一启动就将重点放在“大脑”上的公司。

这也意味着，将来的东说念主形机器东说念主竞争，可能并不是“硬件公司之间的竞争”，而是两条旅途之间的分化：一条是以宇树为代表的硬件驱动旅途；另一条，则是以具身大模子为中枢的智能驱动旅途。

换句话说，也许在不久的将来，宇树需要重新界说，谁才是它真实的敌手？